Rancang Bangun Rotator Antena untuk Pengukuran Pola Radiasi dengan Kendali Sudut Berbasis PID

Abstract

Antena adalah bagian dalam sistem komunikasi nirkabel yang bertugas merubah sinyal-sinyal informasi listrik menjadi sinyal elektromagnetik yang dapat berpropagasi di medium udara. Antena memiliki kinerja dan karakter yang berbeda-beda sesuai dengan rancangan sistem komunikasi yang diinginkan. Oleh karena itu diperlukan suatu pengukuran terhadap kinerja antena yang meliputi berbagai parameter antena. Salah satu parameter antena adalah pola radiasi. Pengukuran pola radiasi sebuah antena membutuhkan alat yang memutar antena hingga 360 derajat dengan putaran tiap 10 derajat berhenti untuk mengukur daya antena. Alat ini adalah rotator antena. Penelitian ini merancang rotator antena dengan sudut terkendali berbasis PID sehingga sudut putaran antena akurat dan menghasilkan hasil pengukuran antena yang benar. Hasil pengujian terhadap rancangan rotator menunjukkan bahwa setiap blok rangkaian dapat bekerja degan baik. Perubahan Kp, Ki, dan Kd sangat berpengaruh terhadap respon motor rotator antena dengan Kp, Ki dan Kd terbaik adalah 15, 30 dan 1 yang menghasilkan nol derajat overshoot dan settling time 2,01 detik. Hasil pengukuran pola radiasi antena menggunakan rotator antena menghasilkan luaran yang mirip dengan pola radiasi antena secara teori. Hal ini menunjukkan rotator antena bekerja dengan cukup akurat. Pengukuran menggunakan rotator memiliki beberapa kesalahan data yang dapat disebabkan oleh lingkingan yang tidak ideal dan tidak terkondisi untuk melakukan pengukuran antena