Browsing UT-Faculty of Engineering by Title
Now showing items 1261-1280 of 3747
-
IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API
(2013-12-04)Sistem navigasi merupakan salah satu unsur terpenting dalam mengatur kinerja sebuah robot. Pengolahan data sensor menjadi syarat mutlak untuk mendukung sistem navigasi yang baik. Penerapan metode braitenberg dalam mengatur ... -
IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API
(2014-01-21)The navigation system is one of the most important element in regulating the performance of a robot. Sensor data processing into absolute terms to support a good navigation system. Application of method of braitenberg ... -
IMPLEMENTASI METODE CHAOTIC ANT SWARM OPTIMIZATION PADA SISTEM PEMBANGKIT 500kV JAWA - BALI
(2013-12-04)Economic Dispatch adalah suatu permasalahan dalam sistem tenaga listrik dimana semua beban harus terpenuhi secara optimal dengan biaya yang minimum. Dalam penelitian ini digunakan metode CASO untuk menyelesaikan masalah ... -
Implementasi Metode Chaotic Ant Swarm Optimization (CASO) Untuk Economic Dispatch Pada Sistem Pembangkit 500KV Jawa-Bali
(2014-01-22)Economic Dispatch adalah suatu permasalahan dalam sistem tenaga listrik dimana semua beban harus terpenuhi secara optimal dengan biaya yang minimum. Dalam penelitian ini digunakan metode CASO untuk menyelesaikan masalah ... -
Implementasi Metode FSM pada Pemberi Pakan Ikan Air Tawar Budidaya Berbasis Internet Of Things dengan Protokol MQTT
(Fakultas Teknik, 2023-05-01)Indonesia merupakan negara yang dikenal dengan keanekaragaman hayahinya. Salah satunya yaitu dibidang perikanan, sebanyak 2000 spesies ikan terdapat di perairan Indonena, baik ikan tawar, ikan asin maupun ikan air payau. ... -
Implementasi Metode FSM pada Pemberi Pakan Ikan Air Tawar Budidaya Berbasis Internet of Things Dengan Protokol MQTT
(Fakultas Teknik, 2023-05-01)Indonesia merupakan negara yang dikenal dengan keanekaragaman hayahinya. Salah satunya yaitu dibidang perikanan, sebanyak 2000 spesies ikan terdapat di perairan Indonena, baik ikan tawar, ikan asin maupun ikan air payau. ... -
IMPLEMENTASI METODE NAVIGASI DEAD RECKONING PADA ROBOT MOBIL PENCARI TARGET DAN PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS
(2014-01-27)Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot lengan dan robot bergerak semua jenis robot ini mengalami perkembangan dengan pesatnya seiring dengan kebutuhan manusia, salah satu nya adalah Wheeled ... -
IMPLEMENTASI METODE NAVIGASI DEAD RECKONING PADA ROBOT MOBIL PENCARI TARGET DAN PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS
(2013-12-04)Dunia elektronika khususnya bidang robotika adalah suatu bidang yang saat ini sedang mengalami perkembangan dengan pesatnya terutama dalam navigasi gerak robot khususnya robot beroda. Dari sekian banyak nya tipe navigasi ... -
IMPLEMENTASI METODE TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM) DALAM MENENTUKAN EFEKTIFITAS STASIUN PENGGILINGAN TEBU
(2019-08-28)Gula merupakan salah satu kebutuhan yang tidak dapat di pisahkan oleh manusia dalam kehidupan sehari-hari, baik untuk kebutuhan memasak dan sebagainya. Stasiun penggilingan merupakan stasiun dimana proses pembuatan gula ... -
Implementasi Object Tracking Pada Kamera Pengawas Semi-Otomatis Dengan Image Processing Metode Mean-Shift
(2018-07-30)Closed Circuit Television (CCTV) merupakan sebuah sistem tertutup yang menggunakan piranti kamera sebagai pengambil dan penyimpan gambar pada waktu tertentu dimana perangkat ini terpasang. Seiring dengan perkembangan ... -
IMPLEMENTASI OPTIC SCANNER PADA SIDIK JARI MANUSIA UNTUK MENDETEKSI RHESUS PADA GOLONGAN DARAH ABO MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION
(2016-01-28)Berkembangnya teknologi di abad ini sangat pesat, begitu juga dengan kesehatan manusia, dimana banyaknya permintaan kebutuhan darah untuk manusia yang membutuhkannya. Kebutuhan persediaan darah yang efisien, cepat dan ... -
Implementasi Pengenalan Wajah dengan Metode Convolutional Neural Network pada Robot Yudisium Fakultas Teknik Universitas Jember
(Fakultas Teknik, 2022-01-05)Sistem biometrik merupakan identifikasi secara otomatis terhadap manusia berdasarkan psikological atau karakeristik tingkah laku manusia. Salah satu teknik biometric yang sangat menarik adalah aplikasi yang mampu mendeteksi ... -
Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID
(FAKULTAS TEKNIK, 2020-06-02)Kontes Robot Sepakbola Indonesia merupakan salah satu kegiatan bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Yang diselenggarakan secara rutin tiap tahunnya oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Sebagai ... -
Implementasi Rangkaian Voltage-Doubler Piezoelektrik Keramik Murata 7BB35-3 Untuk Pemanenan Energi Getaran Motor Bakar
(Fakultas Teknik, 2020-07-08)Perkembangan teknologi yang bertambah pesat serta kebutuhan energi listrik yang terus meningkat tiap tahunnya menuntut untuk adanya peningkatan sumber energi listrik. Namun masih banyak sumber energi yang menggunakan sumber ... -
Implementasi Respon Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (Beroda) dengan Odometry Menggunakan Metode PID
(Fakultas Teknik, 2022-07-25)Kontes Robot Indonesia merupakannsalah satunkegiatan yang dilakukan oleh Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan0melalui Pusat Prestasi Nasional yang dimana kegiatan ini dilaksanakan setiap tahunnya. Kegiatan ini dimaksudkan ... -
Implementasi Safe Action dan Unsafe Action Pada Pelaksanaan Proyek Pembangunan Gedung Auditorium Universitas Jember
(2019-09-11)Pembangunan nasional dapat berjalan dengan baik jika kualitas, kompetensi dan profesionalisme sumber daya manusia juga baik, termasuk sumber daya manusia keselamatan dan kesehatan kerja (K3). Data menunjukan bahwa di dunia ... -
IMPLEMENTASI SEPIC CONVERTER PADA TEGANGAN KELUARAN MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID
(2018-04-03)Pada era perkembangan global saat ini kebutuhan energi di dunia ini sangatlah meningkat bahkan sudah tidak asing lagi masalah energi di dunia perindustrian terutama pada tegangan dc. Penggunaan tegangan dc sangatlah ... -
Implementasi Sistem Object Tracking Untuk Mendeteksi Bola dan Kawan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network pada Robot Jr Evo Universitas Jember
(Fakultas Teknik, 2022-07-28)Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika. KRI diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional, Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia. Salah ... -
IMPLEMENTASI SISTEM SCADA PADA GENERATOR DC PENGUATAN TERPISAH MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560
(2018-03-27)Permsalahan yang sering terjadi pada kesetabilan tegangan generator DC adalah saat dibebani. Maka output generator DC akan menimbulkan efek drop tegangan. Drop tegangan ini diatasi dengan SCADA (supervisory control and ... -
Implementasi Sistem Telemetry Monitor Detak Jantung Dan Laju Napas Untuk Pencegahan Overtraining Saat Bersepeda Menggunakan Logika Fuzzy
(2018-11-27)Overtraining adalah bentuk kronis dari kelelahan patologis dalam olahraga. Keinginan yang berlebihan yaitu melebihi kapasitas fungsional otak adalah pemicu overtraining. Untuk mencegah terjadinya overtraining maka ...