Browsing UT-Faculty of Engineering by Title
Now showing items 1254-1273 of 3747
-
IMPLEMENTASI GYRODOMETRY FOUR OMNI-DIRECTIONAL ROBOT PADA ROBOT HYBRID KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2016
(2017-10-28)Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara rutin setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Salah satu divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) ... -
Implementasi Indoor Positioning System (IPS) Menggunakan Algoritma Weighted k-Nearest Neighbor di Gedung A Fakultas Teknik Universitas Jember
(FAKULTAS TEKNIK, 2019-12-27)Perkembangan smartphone saat ini semakin pesat, ditandai dengan hadirnya berbagai merek dan tipe dengan harga yang terjangkau masyarakat. Dengan meningkatnya pengguna smartphone, maka kebutuhan akan akses informasi ... -
IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS UNTUK ROBOT QUADRUPED MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER
(2017-10-18)Dari penelitian robot Quadruped dalam menstabilkan body pada bidang miring dengan kontrol PID metode Ziegler-Nichols yang diperoleh konstanta Kp = 1,8, Ti = 0,05, dan Td = 0,0125 didapatkan respon robot sebagai berikut. ... -
IMPLEMENTASI KONSTRUKSI HIJAU DALAM PROYEK BANGUNAN GEDUNG MENGGUNAKAN MODEL ASSESSMENT GREEN CONSTRUCTION (STUDI KASUS PROYEK APARTEMEN GRAND SUNGKONO LAGOON TOWER CASPIAN SURABAYA)
(2018-11-19)Indonesia sebagai negara yang berkembang mengalami pembangunan infrastruktur yang terus berjalan. Sebuah konstruksi dapat merusak lingkungan jika tidak dikelola dengan baik, karena berpotensi menimbulkan limbah. ... -
Implementasi Kontrol Swing-up dan Tracking pada Inverted Pendulum
(2013-12-17)Penelitian ini berfokus pada pengendalian terhadap pendulum untuk melakukan swing up dan tracking. Swing up adalah upaya mengayunkan pendulum dari posisi kesetimbangannya ke posisi terbalik sedangkan tracking adalah ... -
IMPLEMENTASI LEAN MANUFACTURING MENGGUNAKAN METODE VALUE STREAM ANALYSIS TOOLS UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI WAKTU PRODUKSI EDAMAME (STUDY KASUS PT. MITRATANI DUA TUJUH JEMBER)
(2016-08-16)Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa pemborosan produksi dan mencari tau akar penyebab pemborosan tersebut sehingga bisa memberikan usulan perbaikan waktu produksi yang lebih efisien. Penelitian ini dilaksanakan ... -
Implementasi Metode Behavior Base Control dan Fuzzy Logic pada Robot Disinfektan Uv Botanuv-19 Universitas Jember
(Fakultas Teknik, 2022-07-28)Dimasa pandemik ini proses sterilisasi sangatlah diperlukan, utamanya diperlukan di rumah sakit, fasilitas umum, perkantoran. Fasilitas Umum menjadi tempat dimana virus-virus banyak ditemui selain rumah sakit. Untuk ... -
IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API
(2013-12-04)Sistem navigasi merupakan salah satu unsur terpenting dalam mengatur kinerja sebuah robot. Pengolahan data sensor menjadi syarat mutlak untuk mendukung sistem navigasi yang baik. Penerapan metode braitenberg dalam mengatur ... -
IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API
(2014-01-21)The navigation system is one of the most important element in regulating the performance of a robot. Sensor data processing into absolute terms to support a good navigation system. Application of method of braitenberg ... -
IMPLEMENTASI METODE CHAOTIC ANT SWARM OPTIMIZATION PADA SISTEM PEMBANGKIT 500kV JAWA - BALI
(2013-12-04)Economic Dispatch adalah suatu permasalahan dalam sistem tenaga listrik dimana semua beban harus terpenuhi secara optimal dengan biaya yang minimum. Dalam penelitian ini digunakan metode CASO untuk menyelesaikan masalah ... -
Implementasi Metode Chaotic Ant Swarm Optimization (CASO) Untuk Economic Dispatch Pada Sistem Pembangkit 500KV Jawa-Bali
(2014-01-22)Economic Dispatch adalah suatu permasalahan dalam sistem tenaga listrik dimana semua beban harus terpenuhi secara optimal dengan biaya yang minimum. Dalam penelitian ini digunakan metode CASO untuk menyelesaikan masalah ... -
Implementasi Metode FSM pada Pemberi Pakan Ikan Air Tawar Budidaya Berbasis Internet Of Things dengan Protokol MQTT
(Fakultas Teknik, 2023-05-01)Indonesia merupakan negara yang dikenal dengan keanekaragaman hayahinya. Salah satunya yaitu dibidang perikanan, sebanyak 2000 spesies ikan terdapat di perairan Indonena, baik ikan tawar, ikan asin maupun ikan air payau. ... -
Implementasi Metode FSM pada Pemberi Pakan Ikan Air Tawar Budidaya Berbasis Internet of Things Dengan Protokol MQTT
(Fakultas Teknik, 2023-05-01)Indonesia merupakan negara yang dikenal dengan keanekaragaman hayahinya. Salah satunya yaitu dibidang perikanan, sebanyak 2000 spesies ikan terdapat di perairan Indonena, baik ikan tawar, ikan asin maupun ikan air payau. ... -
IMPLEMENTASI METODE NAVIGASI DEAD RECKONING PADA ROBOT MOBIL PENCARI TARGET DAN PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS
(2014-01-27)Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot lengan dan robot bergerak semua jenis robot ini mengalami perkembangan dengan pesatnya seiring dengan kebutuhan manusia, salah satu nya adalah Wheeled ... -
IMPLEMENTASI METODE NAVIGASI DEAD RECKONING PADA ROBOT MOBIL PENCARI TARGET DAN PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS
(2013-12-04)Dunia elektronika khususnya bidang robotika adalah suatu bidang yang saat ini sedang mengalami perkembangan dengan pesatnya terutama dalam navigasi gerak robot khususnya robot beroda. Dari sekian banyak nya tipe navigasi ... -
IMPLEMENTASI METODE TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM) DALAM MENENTUKAN EFEKTIFITAS STASIUN PENGGILINGAN TEBU
(2019-08-28)Gula merupakan salah satu kebutuhan yang tidak dapat di pisahkan oleh manusia dalam kehidupan sehari-hari, baik untuk kebutuhan memasak dan sebagainya. Stasiun penggilingan merupakan stasiun dimana proses pembuatan gula ... -
Implementasi Object Tracking Pada Kamera Pengawas Semi-Otomatis Dengan Image Processing Metode Mean-Shift
(2018-07-30)Closed Circuit Television (CCTV) merupakan sebuah sistem tertutup yang menggunakan piranti kamera sebagai pengambil dan penyimpan gambar pada waktu tertentu dimana perangkat ini terpasang. Seiring dengan perkembangan ... -
IMPLEMENTASI OPTIC SCANNER PADA SIDIK JARI MANUSIA UNTUK MENDETEKSI RHESUS PADA GOLONGAN DARAH ABO MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION
(2016-01-28)Berkembangnya teknologi di abad ini sangat pesat, begitu juga dengan kesehatan manusia, dimana banyaknya permintaan kebutuhan darah untuk manusia yang membutuhkannya. Kebutuhan persediaan darah yang efisien, cepat dan ... -
Implementasi Pengenalan Wajah dengan Metode Convolutional Neural Network pada Robot Yudisium Fakultas Teknik Universitas Jember
(Fakultas Teknik, 2022-01-05)Sistem biometrik merupakan identifikasi secara otomatis terhadap manusia berdasarkan psikological atau karakeristik tingkah laku manusia. Salah satu teknik biometric yang sangat menarik adalah aplikasi yang mampu mendeteksi ... -
Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID
(FAKULTAS TEKNIK, 2020-06-02)Kontes Robot Sepakbola Indonesia merupakan salah satu kegiatan bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Yang diselenggarakan secara rutin tiap tahunnya oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Sebagai ...