Search
Now showing items 1-9 of 9
Evaluation of Feature Extraction Techniques and Classifiers for Finger Movement Recognition using Surface Electromyography Signal
(2019-02-12)
Electromyography (EMG) in a bio-driven system is used as a control signal, for driving a hand prosthesis or other wearable
assistive devices. Processing to get informative drive signals involves three main modules: ...
Sistem Kontrol Robot untuk Rehabilitasi
(2019-02-12)
Buku ini menyajikan berbagai bentuk robot terapi yang secara ide
bisa dikembangkan di Indonesia dengan bahan lokal sehingga dapat
menekan biaya. Dengan konsep amati, tiru, dan modifikasi, kemandirian
anak bangsa akan ...
Pengembangan Prototipe Alat Enkapsulasi Berbasis Sodium Alginate dengan Sistem Kontrol Otomatis dan Berstandar untuk Produksi Masal (Tahun II)
(Fakultas Teknik - UNEJ, 2019-09-02)
Enkapsulasi embrio tebu sintetik memiliki banyak manfaat, diantaranya adalah untuk
konservasi plasma nuftah. Manfaat lain dari enkapsulasi adalah kemudahan dalam penyimpanan
embrio tebu dan yang lebih penting lagi adalah ...
Finger Movement Regression with Myoelectric Signal and Deep Neural Network
(Proceeding ICOMITEE 2019, October 16th-17th 2019, Jember, Indonesia, 2019-10-16)
Research on electromyographic (EMG) signals is
intensively carried out to help disabled people to control
prosthetic hands. Neural Networks have been widely used in
research on the classification of finger movements ...
Merancang Sistem Navigasi Robot dan Pengenalan Gestur untuk Mengendalikan Robot Menggunakan Pengindraan Visual
(Fakultas Teknik - UNEJ, 2019-01-02)
Robotika adalah teknologi yang dapat membantu manusia dalam melakukan suatu
kegiatan tertentu. Tidak hanya diterapkan dalam bidang industri, teknologi tersebut pada
umumnya diterapkan juga pada bidang pertanian, medis, ...
Evaluasi Inverse Kinematics untuk Robot Quadruped Menggunakan Sensor Accelerometer
(Jurnal Rekayasa Elektrika Vol. 15, No. 3, Desember 2019, hal. 186-194, 2019-12-01)
Robot Quadruped merupakan salah satu jenis robot yang bergerak dengan menggunakan empat kaki yang
disusun oleh beberapa motor servo sebagai penggeraknya di masing-masing kaki tergantung DOF yang digunakan.
Namun permasalahan ...
Hierarchical Algorithm for the Identification of Parameter Estimation of Linear System
(2019-05-24)
A novel technique to identification of autoregressive
moving average (ARMA)systems is proposed to increase the
accuracy and speed of convergence for the system identification.
The convergence speed of recursive least ...
The Design of a Low-Cost Therapy Robot for Hand Rehabilitation of a Post-Stroke Patient
(2019-05-24)
A robot technology has been proven effective in
recovering a post-stroke patient. However, the existing
commercial robot therapy is expensive so that it cannot be
afforded by the majority of people in developing and ...
Comparison of EEG Pattern Recognition of Motor Imagery for Finger Movement Classification
(Institute of Advanced Engineering and Science (IAES), 2019, 2019-09-18)
The detection of a hand movement beforehand
can be a beneficent tool to control a prosthetic hand for upper
extremity rehabilitation. To be able to achieve smooth control,
the intention detection is acquired from the ...