Browsing LSP-Jurnal Ilmiah Dosen by Author "Negara, Mohamad Agung Prawira"
Now showing items 1-5 of 5
-
Evaluasi Inverse Kinematics untuk Robot Quadruped Menggunakan Sensor Accelerometer
Nasrudin, Ahmad Iqbal; Anam, Khairul; Negara, Mohamad Agung Prawira (Jurnal Rekayasa Elektrika Vol. 15, No. 3, Desember 2019, hal. 186-194, 2019-12-01)Robot Quadruped merupakan salah satu jenis robot yang bergerak dengan menggunakan empat kaki yang disusun oleh beberapa motor servo sebagai penggeraknya di masing-masing kaki tergantung DOF yang digunakan. Namun permasalahan ... -
Perancangan Kendali Robot pada Smartphone Menggunakan Sensor Accelerometer Berbasis Metode Fuzzy Logic
Negara, Mohamad Agung Prawira; Laksono, Dodi Setio (2017-11-10)Telekomunikasi dan robotika merupakan teknologi yang terus dikembangkan agar dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia. Dalam bidang telekomunikasi khususnya smartphone sudah mencapai pada penanaman sistem operasi ... -
Rancang Bangun Alat Pemurni Air MenggunakanMetode Fuzzy
Negara, Mohamad Agung Prawira; Munir, Badrul; Budiutomo, Satryo (2017-11-10)Air merupakan zat yang paling penting bagi kehidupan setelah udara. Sekitar tiga per empat dari tubuh kita terdiri dari air dan tidak seorangpun yang sanggup hidup tanpa air lebih dari 4-5 hari. ... -
Rancang Bangun Pengontrol Suhu dan Kekeruhan Air Kolam Ikan Patin Berbasis Fuzzy Logic
Bahtiar, Ahmad; Supeno, Bambang; Negara, Mohamad Agung Prawira (2017-11-10)Ikan patin merupakan salah satu ikan air tawar yang memiliki peluang ekonomi untuk dibudidayakan karena memiliki harga jual yang tinggi. Karena itulah pengusaha banyak yang berminat untuk membudidayakannya. Keberhasilan ... -
Sistem Pengaturan Laju Aliran Air pada Plant Water Treatment Skala Rumah Tangga dengan Kontrol Fuzzy-Pid
Rohman, Abdur; Negara, Mohamad Agung Prawira; Supeno, Bambang (2017-11-10)Air merupakan kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Permasalahan yang timbul yaitu sering dijumpai bahwa kualitas air tanah maupun air sungai yang digunakan masyarakat kurang memenuhi syarat sebagai air ...